Венгр — искажённое «угр» (угорские народы — ханты и манси, жители Югры). «Н» появляется в результате назализации (носовое произношение). По-французски — онгруа. Немецкое «хунгариш» — это смешение слов «хун (гунн)+угр».

Самоназвание венгров – мадьяры (magyarok). Общеупотребительное западноевропейское и славянское названия венгров - угры - произошло от этнонима тюркского племени оногуров.

В средние века Венгрию долго называли королевством гуннов, так она упоминается в романе «Песнь о Нибелунгах». Считалось, что венгры вторглись в Европу вместе с гуннами, как их союзники. Вероятно также, что это название позаимствовано у тюркского племени оногуров, с которым в древности у венгров также был контакт.

Сложная этническая история, смешение разных народов на территории страны, привели к тому, что венгры делятся на разные этнографические и субэтнические группы. Группы палоци (районы городов Балашадьярмат и Шальготарьян) и матьо (городов Мезёкёвешд) славятся искусством вышивки по коже и полотну. К западу от Будапешта группа венгров Шаркёза — декоративным искусством и одеждой. В области Хетеш и Гёчей — группа близкая по традициям соседним словенцам. Между Рабой и Дунаем живут куманы (куны) — потомки половцев, вытесненные сюда в период монголо-татарского нашествия.

В окрестностях города Дебрецен сложилась этническая группа гайдуков. На юго-востоке Трансильвании — секеи, как считается, происходят от гуннов, по мнению других учёных — от печенегов. Венгров в России проживает 2781 человек (2010 г.).